Star Trek: Voyager - Frontière obscure

La série se déroule en 2371. Le vaisseau Voyager de la Fédération Unie des Planètes, qui venait d'être lancé depuis les quais, a reçu sa première tâche : retrouver le navire du Maquis, une organisation qui lutte contre les Cardassiens et est considérée comme terroriste par eux et par la Fédération. Par coïncidence, les deux vaisseaux se sont retrouvés dans une anomalie spatiale créée par une forme de vie extraterrestre inconnue se faisant appeler « Gardien ». Il les a transférés dans le quadrant Delta, à 70 000 années-lumière de la Terre, avec la perspective de passer plus d'une décennie sur le voyage de retour. S'associant à l'équipage du navire Maquis, le capitaine Janeway a juré que le Voyager rentrerait chez lui à tout prix.